中富金石：AI+机械最大落地场景 机器人行业进入政策红利期

  【机器人】是我们近期重点跟踪的主线之一，在政策密集催化下，板块迎来加速上涨，各细分全方面爆发，市场炒作从核心部件减速器、电机、传感器等扩散到上游材料。做为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人是人工智能、5G等数字技术连接制造业的桥梁，AI大模型的加速发展，将进一步赋能人形机器人，逐步实现具身智能，打开行业成长空间。

  7月4日消息，字节跳动拟入局机器人，团队由现有50人计划年底扩充到百人，晚点LatePost据悉，字节跳动管理层明确机器人业务方向：一生产一些机器人，优先服务字节跳动的电商履约需求；二关注前技术，探索把AI大模型用到机器人。

  往后两个月，机器人产业迎来密集催化，7月6日-8日世界人工智能大会举行，傅利叶智能通用人形机器人产品7月震撼发布；8月16日至22日2023世界机器人大会在北京举办，届时100余家国内企业将携500余件展品参展，仿生雨燕（bionic swift）机器人、四足机器狗、机器鱼水族箱等亮点展品及50余款首发新品集中亮相，并邀请优必选、达闼、小米等展示人形机器人最新成果和未来应用；8-9月特斯拉举办AI DAY，人形+MR作为AI在硬件上的最主要延伸，未来可想象空间极大，产业链积极地推进中。

  2023年以来，国家和地方频频出台机器人产业有关政策，1月工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》；3月上海市经济和信息化委员会发布第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，向全社会推广智能机器人应用范例；5月深圳市人民政府办公厅发布《深圳市加快推进人工智能高水平质量的发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》；6月上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高水平发展三年行动计划（2023-2025年）》，其中提及对机器人行业的多项引导政策；6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，国内机器人产业再迎利好，行业进入政策红利期。

  我国机器人产业总体规模迅速增加，2020年营业收入首次突破1000亿元，工业机器人已在国民经济52个行业大类、143个行业中类大范围的应用，服务机器人在教育、医疗、农业等领域大显身手，特别是在疫情防控和复工复产过程中，机器人发挥了重要作用。

  统计数据，2021年，全球机器人市场规模达到335.8亿美元，2016-2021年的平均增长率约为11.5%，其中工业机器人144.9亿美元，服务机器人125.2亿美元，特种机器人65.7亿美元，预计到2023年，全球机器人市场规模将突破477亿美元。我国机器人市场增速高于全球，2021年我国机器人市场规模达到839亿元，2016-2023年的平均增长率达到18.3%，其中工业机器人445.7亿元，服务机器人302.6亿元，特种机器人90.7亿元。2020年中国工业机器人市场已开始复苏，相比2019年年装机量提升18.9%，2022年我国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率高达22%，已成为全世界机器人最大的应用市场。

  目前人形机器人产业仍处于0-1发展阶段，未来有望走向成本导向型时代，但2023年相对于2022年而言，市场最大边际变化在于：一方面，人形机器人是AI+机械的最大落地场景，ChatGPT接入机器人，使得人机互动更加智能，更多元化，产业落地有望加速。另一方面，全世界内兴起人形机器人热潮，特斯拉、波士顿动力、Engineered Arts、1XTechnologies、优必选、达闼、小米、傅利叶智能等海内外企业纷纷入局。

  据高盛预测，在技术获得革命性突破的理想情况下，人形机器人2025-2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。若参照电动汽车发展历史，乐观情况下人形机器人2025-2035年销量CAGR可达59%，从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下，将逐步实现从B端至C端的量产推广，今年5月股东大会中，特斯拉CEO马斯克也指出长期维度人形机器人价值将超过电动车。

  5月特斯拉展示了机器人最新开发成果，性能提升，复杂动作的执行能力对比8个月前的原型机进展明显，缩短业界对特斯拉机器人项目落地应用的时间预期。特斯拉曾表示人形机器人的未来需求能达到100亿台量级，远超于汽车需求，单台机器人的成本低于2万美元，而单个特斯拉机器人全身共40个关节，远超工业机器人的6个关节，零部件需求量大。

  从各环节零部件看，1）伺服系统：驱动系统+电机+检测反馈元件，空心杯电机用于手部，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；无框力矩电机用于身体关节，价值量占比约21%，特斯拉bot选择力矩电机的核心原因系其相对于伺服电机及步进电机，可以在中低速运动中就能够给大家提供更高扭矩，非常适合于人形机器人的低速+高力矩要求，难度较大，海外最好的目前是科尔摩根；球形电机目前尚未非常成熟，未来可能会用于特斯拉机器人的肩部及腕部等关节，国内厂商主要麦格米特。

  2）人形机器人中主要用到行星减速器、RV 减速器、谐波减速器，价值量占比约17%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在旋转关节中，估计谐波相对难以替代，但谐波同样要提升其在耐久性等方面的能力，不排除减速器仍有一定改型空间；在直线关节中，未来不排除使用行星减速器，但这对于谐波没有替代关系。

  3）传感器：力矩传感是人形机器人一定要使用的关节零部件，形成电机-减速机-传感器的关节总成设计，力矩核心为感力模块，当前是提升机器人安全性的关键零部件，难以被电机本身的电流测量所替代，力矩传感器、惯导核心部件价值量占比约18%，海外ATI为该领域龙头；

  4）丝杠：价值量占比约14%，其中行星滚柱丝杠可适应高速重载工作，生产制造难度最大，目前主要依赖进口，国产厂商在原材料、加工工艺、试验与检测等方面有待提升，目前单台机器人使用数量为8个，性能显著优于滚珠丝杠，尤其是耐外力冲击+寿命等方面的性能；下肢还有可能采用连杆结构+电机+行星减速器+滚子轴承，根本原因是使用广泛、加工难度低等优势；

  5）轴承包括角接触轴承、交叉滚子轴承、深沟球轴承、四点接触球轴承等；其中深沟球轴承、四点接触轴承、角接触轴承技术壁垒较低，国内已有成熟供应商。交叉滚子轴承制造难度大，目前应用于工业机器人关节、加工中心的旋转台、机械手的旋转部，也可用在谐波减速器中（称为薄壁轴承），交叉滚子轴承由于技术壁垒高，全世界内可大规模量产的企业少，生产商大多分布在在日德。

  机器人赛道长坡厚雪，工业、服务、人形机器人是未来行业三部曲，作为人工智能技术全方面爆发的重要变量，我国是全球最大的机器人消费市场，已有成熟的技术、完善的产业基础，国产化进程持续进行，有望引领“机器人+”时代。从价值量、技术壁垒排序判断，依次看好无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力矩传感器、谐波减速器、编码器、空心杯电机及轴承等核心公司。返回搜狐，查看更加多