亮相国家级科博会大族机器人展示更适合焊接、码垛、螺丝锁付等应用的机械臂

  10月21日至23日，科普领域内唯一的国家级展会第十一届中国（芜湖）科普产品博览交易会（以下简称“科博会”）在芜湖市举办，大族机器人围绕协“机器人+”行动方案，向参展观众展示我国协作机器人在焊接、码垛及螺丝锁付等细致划分领域的落地应用能力。

  大族机器人基于Elfin-Pro 系列协作机器人本体，结合合作伙伴提供的焊枪、焊接系统等部件，打造一款具有激光视觉焊缝跟踪、电弧跟踪能力的自动化焊接工作站，为钢结构、船舶及汽车零部件等行业进行长时间、高质量的自动化焊接工作。

  相对于其它协作机器人，大族机器人更适合焊接应用。以Elfin-Pro系列为例，它采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，焊接作业时能轻松的获得更高灵活度；机械臂末端设计更简单、实用，通过按键操作就可以快速建立焊接任务；焊接配置所需的线缆均通过内走线的方式布局，“藏”于机械臂内部，可以有很大成效避免因外部线束干扰而产生机械臂运动范围受限、通讯信号扰等问题。

  此外，Elfin-Pro系列协作机器人实现一体化末端力控，拖拽示教更轻松高效，仅需3N以内的拖拽力即可。在其它方面，诸如重复定位精度（0.02mm）、焊接工艺包及国内外主流焊接适配等方面，都表现卓越。

  大族机器人发布了S系列协作机器人，最大负载可达25KG，最长臂展可达1800mm。它针对码垛应用特性，采用自研、定制的伺服电机、减速器等核心部件，能够极大地提升码垛效率。

  基于S系列协作机器人打造的一站式智能码垛工作站，1分钟可码放 8-13 箱，最大负载可达25KG，支持全天24小时不间断工作，同时满足各类垛型，最高可码2.2米。

  Elfin系列协作机器人在进行螺丝拧紧作业中，反作用扭矩仅作用在交叉滚子轴承上，承受冲击能力是传统协作机器人的7倍，大幅度的提升设备的工作寿命。与此同时，结合大族机器人先进的运动控制算法及自主研发的振动抑制算法，大族机器人在满载满速运行的情况下，不仅几乎无抖动，且重复定位高达0.02mm，绝对定位精度达到0.2mm，能够很好的满足要求更高的锁螺丝应用场景。

  Elfin系列协作机器人搭配智能拧紧系统（智能电批），可以精准、稳定地完成螺丝取、放、拧紧等工序，满足多种锁付场景，还可以采集、检测、追溯、监控螺丝锁付效果，保证锁付工艺可控、效率攀升。目前在汽车、3C电子等领域应用广泛。

  在本次科博会（芜湖）现场，大族机器人还与合作伙伴携手，展示了FOUP-智能搬运机器人、机器人复杂轨迹（叶片打磨抛光）工作站以及3D 视觉引导浅框无序抓取应用等，技术先进、应用丰富，吸引众多观众前来参观、打卡，展会主办方授予大族机器人“机器人展最佳人气品牌奖”。

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