人形机器人专题：人形机器人产业链深度整理（附下载）

  核心要处理通用性和本钱的问题，而通用性的完成对技能提出了极高的要求，技能上要完成“类人功用”，软件方面需供给“大脑”的考虑才干和“小脑”的运控和谐才干，硬件方面需供给可完成相应动作的载体，难点在于怎么样才干做到更聪明、更功率、更灵敏，可恰当满意人类需求从而完成商业化落地，当时根底要素已备且在迎来加速的拐点。

  特斯拉入局，加速软硬件迭代：曩昔100年以来国内外多家企业已推出可完成根底动作和交互的人形机器人，而特斯拉从2021年8月发布人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus（具有天然行走、电机扭矩操控、力度操控、环境辨认及回忆等功用），展示了极快的产品迭代才干，使得人形机器人关键技能迭代打破和降本有了更快的或许；

  AI赋能有望进一步加速：以ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，其迸发使得人形机器人具有考虑才干成为或许且极大加速“大脑”和“小脑”才干的开展。

  潜在兆亿赛道，国家支撑方针频出：人形机器人是有望超越新能源轿车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改进人类日子的运用潜力，正在继续得到国家方针更多的支撑，2023年以来山东省、深圳市、上海市、北京市多地发布针对机器人的支撑方针，特别是北京市方针系首个从全产业链全方位支撑人形机器人加速开展的方针文件，这将逐渐推进职业开展。

  人形机器人产业链与传统产业有必定重合，我国制作企业硬件端具有优势：参阅新能源轿车/智能手机的开展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比一般外购，我国企业凭仗明显本钱优势和在工业机器人/轿车产业的技能堆集，有望占有先机充沛获益。

  人形机器人自由度达40个，硬件端难点在于关节：依据特斯拉数据，咱们估计70%以上的硬件本钱来自关节（旋转/线性/手部关节），首要零部件包含无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/方位传感器、轴承等。

  （本文仅供参阅，不代表咱们的任何出资主张。如需运用相关信息，请参阅陈述原文。）